悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
    柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
     桥式起重机是指桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
    单梁起重机的结构特点是电动葫芦或手动单轨小车沿主梁工字钢下翼缘运行，进行物料搬运作业，通常用于车间、仓库等物料搬运作业，其中手动单梁起重机用于不允许用电或无电源场合。配合马达抓斗或单轨抓斗还可用于散装物料搬运作业。
    电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳和环链两种。



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　　悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊能帮你缩短生产准备和非生产性工作时间，减少不必要的等候。现代公司悬臂吊规格多、品种全，无论您对起升重量、悬转角度，臂长和功能有什么样的要求，所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，悬臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。
对于起升净空非常小的情况下也能获得的起升高度。电动悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的JPK型环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和悬转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域化。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。
悬臂吊工作强度为轻型起重机，起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐，吊载状态下悬转轻快、起重悬臂及行走机构可实现手动及电动驱动，移动安全、定位准确。。内置式行走机构，采用导轨滑轮装置摩擦力小，行走轻快。悬转控制270度转角，可以配合链条葫芦、线性平衡器、VPL吊具，可选用镀锌或烤漆处理表面。根据运行轨道的不同，立柱式悬臂吊可分为内挂式轨道悬臂吊和式轨道悬臂吊两种，与PK型环链电动葫芦配套使用，它可以在工作岗位上迅速、敏捷地吊运物料。立柱式悬臂吊可以安装在任意一个位置上，适应各种场合使用，是在结构上无法固定其它输送工具的厂房最理想的选择。



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　随着经济(Economy)的发展以及海国外贸易、进出口贸易(Foreign trade)易的交流，码头经济变的越来越重要了。以前码头是靠人力的，但是为了提高效（ɡāo xiào）率(efficiency)（efficiency)，机械（machinery）设备(shèbèi)的应用(application)越来越多，常见的有船用起重机、码头起重机，对货物的搬运有重要作用（role），促进经济的发展。码头起重机的吊装与哪些因素(factor)有关？
1、吊机的质量(Mass)。电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。选择(Select)优质的吊机是前提，吊机的质量好才能确保吊装的安全(safe)。
2、电压(voltage)，一般码头吊机的电压必须要稳定（解释:稳固；没有变动)，和一般的用电区分开，如果电压不稳的状况，会导致马达的运行不畅，起吊分量削减的问题。悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。通常起重电机的设计(Design)额定电压为220v加减5v。
3、钢丝绳的直径(diameter)和长度。这些要素常常被忽视。假如你选用直径粗的钢丝绳或长度长，都会形成滚筒直径的加大，由于马达的转速(Rotational Speed)是一定的，必定致使转速的加快，而致使吊机劲头削减，起吊分量削减。
4、在吊装的时候，斜臂和立柱的夹角控制（control)在45度以内，夹角越少越好。电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
5、对吊机的维护(Maintain)与保养，如，在外表处理(processing)，需要将要把构件表面清除(clear away)干净，涂以防锈漆和装饰(Decoration)漆膜。在润滑(lubrication)方面，内部的设备的润滑非常重要，是影响使用(use)效率(efficiency)以及安全(safe)的重要因素之一。



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